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Nouvelle parution
26-02-13Vehicle Dynamics Estimation using Kalman Filtering. Expérimental validation, Doumiati M., Charara A., Victorino A., Lechner D. vient de paraître chez ISTE Ltd et Wiley & Sons Inc.
Cet ouvrage présente différentes méthodes d’évaluation des capacités dynamiques des véhicules à partir de données enregistrées en temps réel. Ces processus d’évaluation sont basés sur la méthode des filtres de Kalman et leur validation s’appuie sur les expérimentations réalisées en situation réelle avec le véhicule instrumenté du Laboratoire Mécanismes d’Accidents de l’Ifsttar. Ces process s’appliquent en temps réel dans les conditions normales de conduite et en situation critique ou d’urgence. Ils permettent une adaptation en temps réel des moyens de contrôle du véhicule et de sa stabilité, dans un objectif de réduction des risques d’accidents.
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