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Application des techniques de localisation à la robotique routière

PEYRET, F

Résumé :

L'article donne d'abord quelques définitions permettant de situer le sujet, puis rappelle les principaux enjeux. ? Dans le domaine de la construction, les systèmes de localisation permettent de fusionner les données provenant respectivement de l'étude, de l'exécution et du contrôle et cette passerelle ouvre la porte à l'industrialisation des chantiers. Les besoins en localisation des engins de construction des routes sont exposés, avec les principes susceptibles de les satisfaire partiellement ou totalement. Une classification de ces principes de localisation est ensuite proposée, puis deux techniques prometteuses pour le domaine concerné sont détaillées : le GPS et les techniques de triangulation optique à trois dimensions. ? Dans le domaine de l'entretien courant, l'article explique pourquoi les solutions en développement font appel aux techniques de vision artificielle plutôt qu'aux techniques utilisées pour la construction. ? La nouvelle station d'étude des systèmes de localisation (SESSYL), récemment mise en place au Laboratoire central des Ponts et Chaussées, est enfin présentée.

Mots clés :

Robot ; Chantier ; Construction routière ; Localisation ; Équipement ; Aide électronique à la conduite ; CAO ; Entretien ; Triangulation ; Caméra ; Automatisation ; Temps réel

Bulletin des Laboratoires des Ponts et Chaussées n°205, 1996, pp 3-14

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