AutoConduct

Adaptation de la stratégie d’automatisation des véhicules autonomes (niveaux 3-4) a besoins et à l’état des conducteurs en conditions réelles

Objectifs :

L’automatisation des véhicules, qu’elle soit de niveau 3 (avec des demandes de reprise en main non anticipées) ou de niveau 4 (conduite entièrement autonome sur certaines sections de route), pose de nouveaux problèmes en termes de sécurité et d’acceptabilité de la part du conducteur. Le projet AutoConduct vise, à partir d’une analyse des besoins, à concevoir une nouvelle stratégie de Coopération Homme-Machine (CHM) adaptée à l’état du conducteur. Pour cela, ce projet a comme ambition de proposer un monitoring avancé de l’état du conducteur en combinant différents diagnostics (état physique défini par sa posture, états internes définis par l’état émotionnel et l’effort cognitif, état perceptif défini par ses stratégies de prise d’informations visuelles) de manière à adapter en temps réel la gestion des interactions entre le conducteur et les automatismes du véhicule. L’ensemble des résultats de ce projet seront intégrés sur deux véhicules instrumentés. Un premier véhicule magicien d’Oz intégrera les aspects « état du conducteur/modalités d’interactions informatives » pour tester l’acceptabilité des interfaces et la robustesse des diagnostics sur route ouverte. Un deuxième véhicule intégrera l’ensemble du système, y compris les commandes actives sur la dynamique longitudinale et latérale véhicule, pour tester l’acceptabilité et la robustesse des CHM en situation protégée (piste d’essai).

Coordination : Védecom (coordination administrative), Héléne tattegrain (coordination scientifique)

Partenaires : VEDECOM, LS2N (école centrale de Nantes), Lamih (université de valenciennes), Continental, PSA

Dates : Octobre 2017 - Septembre 2020

Financeur du projet : ANR

Implication du laboratoire :

  • L’acceptabilité du véhicule autonome
  • Le monitoring des états internes
  • L’intégration des diagnostics
  • La fusion des diagnostics

Personnes impliquées au LESCOT : Héléne Tattegrain, Annie Pauzié, Alexandra Fort, Christophe Jallais, Antonio Hidalgo Munoz, Catherine Gabaude, Fabien Moreau, Romain Derollepot

Vers le haut