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Android application : GeolocPVT

Depuis Android 7, l’accès aux mesures brutes GNSS est rendu disponible, permettant la création d’algorithmes de positionnement GNSS avancés sur les smartphones.

En tant que membre de la GNSS Raw Measurements Task Force, lancée par la GSA en 2017, nous avons commencé à développer l’application GeolocPVT.

GeolocPVT est une application Android, en cours de développement, de positionnement précis multi-constellation et multi-fréquence en temps réel utilisant les éphémérides GNSS radio diffusées brutes reçues par le récepteur du téléphone.

Actuellement, l’application est fonctionnelle sur les téléphones possédant Android 9, elle est développée et optimisée sur le modèle de téléphone Xiaomi Mi 8 afin de tirer profit de sa puce GNSS multi-constellation (GPS, Galileo, Beidou, Glonass) et bi fréquence (L1 et L5), mais aussi l’accès aux messages de navigation et à la phase.
Les caractéristiques des puces selon les modèles de téléphone sont répertoriées sur le site d’Android pour développeurs.

Le code de l’application est sous licence open source LGPL-3 dans le but de constituer une communauté d’utilisateurs / contributeurs / développeurs afin d’alimenter le projet et assurer son évolution sur le long terme. Le code est disponible sur le GitLab du laboratoire GEOLOC.

Il est régulièrement alimenté à la suite de projets et de stage d’étudiants en Master.

Ressources en rapport avec le projet :

En cours

  • Projet informatique 2020, Ecole Nationale des Sciences Géographiques (ENSG), par Edgar LENHOF


Disponibles

  • Projet informatique 2019, Ecole Centrale Nantes, par Eliot GIRAUD et Antoine JOUSSELIN
  • Projet informatique 2019, Ecole Centrale Nantes, par Igor LIRA PASSOS et Mongi LABIDI
  • Article WPNC 2019, « Efficient Use of SRR RTCM Streams For Real-Time Precise Point Positioning on Smartphones » par Antoine GRENIER et Valérie RENAUDIN (en attende de publication par IEEE)
  • Rapport de stage TFE 2019, Ecole Nationale des Sciences Géographiques (ENSG), Development of a GNSS positioning application under Android OS using GALILEO signals par Antoine GRENIER
  • Présentation au « 2019 Annual Raw Measurement Task Force Workshop » de la GSA, Enabling high precision positioning on Android devices par Antoine GRENIER, Céline RAGOIN et Valérie RENAUDIN
  • Rapport de Projet Informatique 2018, Ecole Centrale Nantes, par Sheng GAO et Mitsinjosoa RAMANDANIAINA
  • Présentation au « 2018 Annual Raw Measurement Task Force Workshop » de la GSA, Assessing Positions and Raw Data measurements delivered by an Android device par Miguel ORTIZ
  • Rapport de stage 2018, IUT Nantes, par José Gilberto RESÉNDIZ FONSECA


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