Fiche personnelle

Fiche personnelle de Vandanjon Pierre-Olivier

  • Présentation

    Fonction : Chercheur
    Allée des Ponts et Chaussées, Route de Bouaye - CS 5004 - 44344 Bouguenais Cedex - Bâtiment : Resalpierre-olivier.vandanjon(at)ifsttar.frTel :02 40 84 56 34 Port :

    Affectation : AME - EASE


    Description

    Pierre-Olivier Vandanjon est titulaire d'une maîtrise de mathématiques appliquées de l'université Paris-Dauphine, ingénieur civil des mines de Paris, docteur du commissariat à l'énergie atomique, habilité à diriger des recherches de l'université de Nantes. Il a intégré l'Institut français des sciences et technologies des transports, de l'aménagement et des réseaux (Ifsttar) en 1997 où  sa recherche s'est déroulée au sein de contrats (projets européens : Circ, Osyris, Intro, Fuel Cell Cargo Pedelecs, projets nationaux : Cervifer, contrats : Ermont, Eurovia, Ratp, Renault, RMC, SNCF, Tisséo, Métropole de Rouen, Ademe).

    Il apporte les techniques robotiques dans des projets de recherche  pour les systèmes de transport pour des objectifs de productivité, de sécurité et d'efficacité énergétique. Actuellement, il travaille dans le domaine de l'écoconception et l'écoexploitation des infrastructures (cliquer pour voir les projets en cours de la thématique de recherche  éco-exploitation des infrastructures).

    CV long

    2019-2010 :  Écoconception des infrastructures

    Directeur de la thèse de Fabrice Boyam Yameogo (financement Ademe/Sncf) : méthodologie de calibration d'un modèle multimodal des déplacements pour l'évaluation des externalités environnementales à partir des données ouvertes (open data) : le cas de l'aire urbaine de Nantes.

    Impliqué dans la tâche de modélisation d'un vélo cargo dans le projet européen Fuel Cell Cargo Pedelecs (2018-2021)

    Responsable de l'équipe écoconception du laboratoire Ease de l'Ifsttar jusqu'en avril 2019

    Porteur du projet fédérateur Infrastructures pour la transition énergétique

    CoDirecteur de la thèse de Emir Deljanin en cotutelle avec l'université de Sarajevo : Eco-driving potentiality of road infrastructures according to the adequation between infrastructure geometrical characteristics and vehicles speed


    Responsable du livrable phare sur 2015/2016 : ACV des projets d’infrastructures route/rail à l’échelle d’un réseau avec prise en compte des paramètres d’éco-conception.
    Habilitation à diriger des recherches sur quelques applications des techniques robotiques au génie civil (soutenance part 1 visible sur ce lien (30mn) soutenance part 2 visible sur ce lien (30mn) manuscrit)
    Responsable scientifique du partenariat de recherche entre Réseau Ferré de France et l'IFSTTAR : Améliorer l’efficacité énergie-carbone des investissements
    Co-encadrement d'une thèse CIFRE avec RFF  (voir la vidéo présentée à la fête de la science 2012 de 10mn )

    2010-2004 : Recherches en sécurité routière

    Chef du projet "Infrasure" : développement de nouveaux équipement pour les recherches en sécurité routière,
    Co-encadrement d'une thèse CIFRE avec Renault sur l'estimation de l'adhérence,
    Création d'une entreprise sur l'écoconduite
    Participant au projet européen 'Intro" (Intelligent Road)

    2004-1997:  Recherche en robotique de chantier

    Animateur de l'opération ' Modernisation de l'éxecution des chantiers routiers (50 h.mois.ans sur 4 ans)
    Responsable des études de faisabilité du projet européen OSYRIS (Open System for Road Information Support).
    Séjour de 4 mois au Public Works Research (Japon)
    Lauréat du concours ANVAR pour lancer les études de création d'entreprise dans le domaine de l'internet pour le chantier routier
    Responsable de la centrale de malaxage du Centre de Nantes

  • Publications

    articles répertoriés avec comité de lecture - ACL

    VANDANJON, Pierre-Olivier, VINOT, Emmanuel, CEREZO, Véronique, COIRET, Alex, DAUVERGNE, Michel, BOUTELDJA, Mohamed, 2019, Longitudinal profile optimization for roads within an eco-design framework, Transportation Research Part D: Transport and Environment, 67, Elsevier, p. 642-658, DOI: 10.1016/j.trd.2019.01.002

    http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1361920918306655

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    COIRET, Alex, VANDANJON, Pierre Olivier, MONTALVA, Hervé, 2017, Évaluation de l'adhérence de pneumatiques sur pistes comme un paramètre de la sécurité des métros automatiques, RTS : Recherche transports sécurité, 2017, 1-2, Editions Necplus, pp. 23-29, DOI: 10.4074/S0761898017002023

    http://dx.doi.org/10.4074/S0761898017002023
    https://hal.archives-ouvertes.fr/RTS/hal-01670595

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    JANOT, Alexandre, VANDANJON, Pierre Olivier, GAUTIER, Maxime, 2016, A revised Durbin-Wu-Hausman test for industrial robot identification, Control Engineering Practice, 48, Elsevier, pp.52-62, DOI: 10.1016/j.conengprac.2015.12.017

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    LEJEUNE, Aurélien, CHEVRIER, Rémy, VANDANJON, Pierre Olivier, RODRIGUEZ, Joaquin, 2016, Towards eco-aware timetabling: evolutionary approach and cascading initialisation strategy for the bi-objective optimisation of train running times, IET Intelligent Transport Systems, 10, 7, Institution of Engineering and Technology, pp. 483-494, DOI: 10.1049/iet-its.2014.0309

    http://digital-library.theiet.org/content/journals/10.1049/iet-its.2014.0309

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    BOSQUET, Romain, JULLIEN, Agnès, VANDANJON, Pierre Olivier, DAUVERGNE, Michel, SANCHEZ, Flora, 2014, Eco-design model of a railway: A method for comparing the energy consumption of two project variants, Transportation Research Part D: Transport and Environment, 33, ELSEVIER, pp.111-124, DOI: 10.1016/j.trd.2014.08.003

    http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1361920914001047

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    VANDANJON, Pierre Olivier, COIRET, Alex, LORINO, Tristan, 2014, Application of viability theory for road vehicle active safety during cornering manoeuvres, Vehicle System Dynamics, 52, 2, TAYLOR AND FRANCIS, pp.244-260, DOI: 10.1080/00423114.2013.873813

    http://www.tandfonline.com/loi/nvsd20
    http://doi.org/10.1080/00423114.2013.873813

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    JANOT, Alexandre, VANDANJON, Pierre Olivier, GAUTIER, Maxime, 2014, Generic instrumental variable approach for industrial robot identification , IEEE Transactions on Control Systems Technology, 22, 1, INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS - IEEE, pp.132-145, DOI: 10.1109/TCST.2013.2246163

    http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?reload=true&arnumber=6472049

    Plus d'infos

    JANOT, Alexandre, VANDANJON, Pierre Olivier, GAUTIER, Maxime, 2014, An instrumental variable approach for rigid industrial robots identification, Control Engineering Practice, 25, ELSEVIER, pp.85-101, DOI: 10.1016/j.conengprac.2013.12.009

    http://dx.doi.org/10.1016/j.conengprac.2013.12.009
    http://www.sciencedirect.com/science/journal/09670661

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    JANOT, Alexandre ; VANDANJON, Pierre Olivier ; GAUTIER, Maxime , 2013 , Identification of Physical Parameters and Instrumental Variables Validation With Two-Stage Least Squares Estimator , IEEE Transactions on Control Systems Technology , 21 , 4 , INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS - IEEE , pp.1386-1393 , DOI: 10.1109/TCST.2012.2199321

    http://ieeexplore.ieee.org/xpl/RecentIssue.jsp?punumber=87

    Plus d'infos

    GAUTIER, Maxime, JANOT, Alexandre, VANDANJON, Pierre Olivier, 2013, A New Closed-Loop Output Error Method for Parameter Identification of Robot Dynamics, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 21, 2, INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS - IEEE, pp. 428-444, DOI: 10.1109/TCST.2012.2185697

    http://ieeexplore.ieee.org/xpls/abs_all.jsp?arnumber=6151858
    http://dx.doi.org/10.1109/TCST.2012.2185697

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    ANDRIEUX, Arnaud, VANDANJON, Pierre Olivier, LENGELLE, Régis, CHABANON, Christian, 2010, New results on the relation between tyre-road longitudinal stiffness and maximum available grip for motor car, Vehicle System Dynamics, 48, 12, TAYLOR AND FRANCIS, pp 1511-1533, DOI: 10.1080/00423111003770421

    http://www.tandfonline.com/loi/nvsd20#.UoyVEtJsB5E

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    VANDANJON, PO, DE LARRARD, F, DEHOUSSE, B, VILLAIN, G, MAILLOT, R, LAPLANTE, P, 2003, Homogenization of concrete in a batch plant : influence of mixing time and method for introducing mineral admixtures, Magazine of Concrete Research, vol 55, n°2, April 2003, pp 105-116

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    Conferences

    DELJANIN, émir, VANDANJON, Pierre Olivier, COIRET, Alex, CAUSEVIC, samir, 2018, Ecodriving potential of roads according to their speed sectioning : Bosnia and France cases, 5th International Conference on Road and Rail Infrastructure (CETRA 2019), ZADAR, CROATIE, 2018-05-17

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    COIRET, Alex, VANDANJON, Pierre Olivier, CUERVO-TUERO, Ana, 2016, Ecodriving potentiality assessment of road infrastructures according to the adequacy between infrastructure slopes and speeds limits, CETRA2016 - 4th International Conference on Road and Rail Infrastructure, SIBENIK, CROATIE, 2016-05-22, pp.589-595

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    VANDANJON, Pierre Olivier, BOSQUET, Romain, COIRET, Alex, GAUTIER, Maxime, 2016, Model of high-Speed Train Energy Consumption , 15TH MINI. CONF. ON VEHICLE SYSTEM DYNAMICS, IDENTIFICATION AND ANOMALIES, BUDAPEST, HONGRIE, 2016-11-07

    Plus d'infos

    VANDANJON, Pierre Olivier, BOSQUET, Romain, COIRET, Alex, GAUTIER, Maxime, 2016, Model of High-Speed train energy consumption, 15th MINI CONFERENCE ON VEHICLE SYSTEM DYNAMICS, IDENTIFICATION AND ANOMALIES (VSDIA 2016), BUDAPEST, HONGRIE, 2016-11-07, pp. 47-53

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    BRUNOT, Mathieu, JANOT, Alexandre, CARILLO, Francisco, GARNIER, Hugues, VANDANJON, Pierre Olivier, GAUTIER, Maxime, 2015, Physical parameter identification of a one degree of freedom electromechanical system operating in closed loop, The 17th IFAC Symposium on System Identification, SYSID 2015, BEIJING, CHINE, 2015-10-19, pp.817-822

    Plus d'infos

    FREITAS SALGUEIREDO, Camilla, ORFILA, Olivier, SAINT PIERRE, Guillaume, COIRET, Alex, VANDANJON, Pierre Olivier, DOUBLET, Philippe, DONCIEUX, Stéphane, GLASER, Sébastien, 2014, Overview of strategies for reducing CO2 emissions during the use phase of passenger cars, Transport Research Arena 2014, PARIS, FRANCE, 2014-04-14, 10p.

    http://www.traconference.eu/papers/pdfs/TRA2014_Fpaper_19826.pdf

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    COIRET, Alex, VANDANJON, Pierre Olivier, BOSQUET, Romain, JULLIEN, Agnès, 2014, Comparative wind influence on use phase energy consumptions of roads and railways, CETRA2014 - 3rd International Conference on Road and Rail Infrastructure, SPLIT, CROATIE, 2014-04-28, 7p.

    Plus d'infos

    BOSQUET, Romain, VANDANJON, Pierre Olivier, GAUTIER, Maxime, COIRET, Alex, CAZIER, Olivier, 2014, Influence of railway gradient on energy efficiency of high speed train, Transport Research Arena 2014, PARIS, FRANCE, 2014-04-14, 8p.

    http://www.traconference.eu/papers/pdfs/TRA2014_Fpaper_18282.pdf

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    COIRET, Alex, VANDANJON, Pierre Olivier, BOSQUET, Romain, SOUBRIÉ, Tristan, BATY, Guillaume, 2014, Experimental assessment of wind influence on high-speed train energy consumptions, Transport Research Arena 2014, PARIS, FRANCE, 2014-04-14, 6p.

    http://www.traconference.eu/papers/pdfs/TRA2014_Fpaper_18306.pdf

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    VANDANJON, Pierre Olivier, COIRET, Alex, LORINO, Tristan, 2014, Application of viability theory for road vehicle active safety using parallelised algorithm, VSDIA 2014, 14th Mini Conference on Vehicle System Dynamics, Identification and Anomalies, BUDAPEST, HONGRIE, 2014-11-10, 8p

    https://www.bme.hu/node/1279

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    JANOT, Alexandre ; VANDANJON, Pierre Olivier ; GAUTIER, Maxime , 2013 , A Durbin-Wu-Hausman Test for Industrial Robots Identification , 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA , KARLSRUHE , ALLEMAGNE , 06/05/2013 , INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS - IEEE , pp.2941-2946, ill. en coul., tabl., bibliogr

    Plus d'infos

    JUBIEN, Anthony, GAUTIER, Maxime, JANOT, Alexandre, VANDANJON, Pierre Olivier, 2012, Méthode à erreur de sortie pour l'identification en boucle fermée des paramètres dynamiques d'un robot à flexibilité localisée, sans mesure de flexibilité, CIFA 2012 - 7éme Conférence internationale d'Automatique francophone, GRENOBLE, France, 2012-07-04, 6p.

    http://www.gipsa-lab.fr/CIFA2012/
    https://hal-onera.archives-ouvertes.fr/hal-01061188
    https://hal-onera.archives-ouvertes.fr/hal-01061188/file/DCSD14054.1395675658.pdf

    Plus d'infos

    VANDANJON, Pierre Olivier ; COIRET, Alex ; MURESAN, Bogdan ; FARGIER, Amandine ; DAUVERGNE, Michel ; BOSQUET, Romain ; JULLIEN, Agnès ; FRANCOIS, Denis ; LABARTHE, Frédéric , 2012 , Practical guidelines for Life Cycle Assessment applied to railways project , International Symposium on Life Cycle Assessment and Construction – Civil engineering and buildings , International Symposium Life Cycle Assessment and Construction 2012 , NANTES , FRANCE , 10/07/2012 , pp.144−153

    http://www.rilem.net/gene/main.php?base=500218&id_publication=415&id_papier=7973

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    GAUTIER, Maxime ; JANOT, Alexandre ; JUBIEN, Anthony ; VANDANJON, Pierre Olivier , 2012 , New Closed-Loop Output Error method for Robot Joint Stiffness Identification , System Identification , 16th IFAC Symposium on System Identification , BRUXELLES , BELGIQUE , 11/07/2012 , 16 , 852-857, schémas, tabl., ill. en coul., bibliogr , DOI: 10.3182/20120711-3-BE-2027.00403

    Plus d'infos

    JANOT, Alexandre ; VANDANJON, Pierre Olivier ; GAUTIER, Maxime , 2012 , Identification of 6 DOF Rigid Industrial Robots with the Instrumental Variable Method , System Identification , 16th IFAC Symposium on System Identification , BRUXELLES , BELGIQUE , 11/07/2012 , 16 , pp.1659-1664, schémas, tabl., ill. en coul., bibliogr , DOI: 10.3182/20120711-3-BE-2027.00058

    Plus d'infos

    COIRET, Alex ; VANDANJON, Pierre Olivier ; BOSQUET, Romain ; JULLIEN, Agnès, 2012, Energy consumption induced by operation phase of railways and road infrastructures, CETRA 2012, 2nd International Conference on Road and Rail Infrastructure, DUBROVNIK, CROATIE, 07/05/2012, pp 693-699,

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    JANOT, Alexandre ; GAUTIER, Maxime ; JUBIEN, A ; VANDANJON, Pierre Olivier, 2011, Experimental Joint Stiffness Identification Depending on Measurements Availability, 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, ORLANDO, ETATS-UNIS, 12/12/2011, pp 5112-5117,

    Plus d'infos

    GAUTIER, Maxime ; JANOT, Alexandre ; JUBIEN, A ; VANDANJON, Pierre Olivier, 2011, Joint Stiffness Identification from only Motor Force/Torque Data, 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, ORLANDO, ETATS-UNIS, 12/12/2011, pp 5088-5093,

    Plus d'infos

    GAUTIER, Maxime ; JANOT, Alexandre , 2011 , Dynamic identification of a 6 dof industrial robot with a closed-loop output error method needing only input data , 3èmes Journées Identification et Modélisation Expérimentale , DOUAI , FRANCE , 06/04/2011 , 7p

    Plus d'infos

    GAUTIER, M ; VANDANJON, Pierre Olivier ; JANOT, A, 2011, Dynamic Identification of a 6 Dof Robot without Joint Position Data, 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2011), SHANGHAI, CHINE, 09/05/2011, pp 234-239,

    http://robolab.cse.unsw.edu.au/conferences/ICRA-2011/data/papers/2011.pdf

    Plus d'infos

    GAUTIER, M ; JANOT, A ; VANDANJON, Pierre Olivier, 2011, Dynamic identification of a 6 dof industrial robot with a closed-loop output error method, International Federation of Automatic Control World Congress (IFAC 2011), MILAN, ITALIE, 29/08/2011, pp 6892-6897,

    Plus d'infos

    JANOT, Alexandre ; VANDANJON, Pierre Olivier ; GAUTIER, Maxime, 2010, Identification des paramètres dynamiques des robots avec la méthode de la variable instrumentale, Sixième Conférence Internationale Francophone d'Automatique, NANCY, FRANCE, 02/06/2010, sp,

    Plus d'infos

    JANOT, Alexandre ; VANDANJON, Pierre Olivier , 2009 , Using Robust Regressions and Residual Analysis to Verify the Reliability of LS Estimation : Application in Robotics , 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent RObots and Systems , SAINT LOUIS , ETATS-UNIS , 11/10/2009 , 6p

    Plus d'infos

    JANOT, Alexandre ; VANDANJON, Pierre Olivier , 2009 , Identification of Robots Dynamics with the Instrumental Variable Method , 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2009) , KOBE , JAPON , 12/05/2009 , pp 1762-1767

    Plus d'infos

    JANOT, Alexandre ; VANDANJON, Pierre Olivier , 2009 , Identification of Robots using the Instrumental Variable Method , 15th IFAC Symposium on System Identification, SYSID 2009 , SAINT MALO , FRANCE , 06/07/2009 , 8p

    Plus d'infos

    GAUTIER, Maxime ; JANOT, Alexandre , 2008 , DIDIM: A New Method for the Dynamic Identification of Robots from only Torque Data , 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation , Pasadena , ETATS-UNIS , 19/05/2008 , sp

    Plus d'infos

    ORFILA, O ; VANDANJON, PO , 2008 , Contribution of simplified vehicle dynamic models to road safety analysis , Second European Road, Transport Research Arena Europe 2008, Ljubljana, Slovénie, 21-24 avril 2008 , 6p

    Plus d'infos

    ORFILA, O ; COIRET, A , 2008 , Road safety contribution by evaluation of tire crushing using a measuring hub , Second European Road, Transport Research Arena Europe 2008, Ljubljana, Slovénie, 21-24 avril 2008 , 6p

    Plus d'infos

    MARCASSUS, N ; VANDANJON, PO ; JANOT, A , 2007 , Minimal resolution needed for an accurate parametric identification : Application to an industrial robot arm , International Conference on Intelligent Robot and System (IROS 2007), San Diego, USA, 29 octobre-2 novembre 2007 , 6p

    Plus d'infos

    JANOT, A ; ANASTASSOVA, M ; VANDANJON, PO , 2007 , Identification process dedicated to haptic devices , International Conference on Intelligent Robot and System (IROS 2007), San Diego, USA, 29 octobre-2 novembre 2007 , 7p

    Plus d'infos

    VANDANJON, PO ; JANOT, A ; GAUTIER, M ; KHATOUNIAN, F , 2007 , Comparison of two identification techniques : Theory and application , ICINCO 2007, 4th Intenational Conference on Informatics in Control Automation and Robotics, Angers, France, 9-12 mai 2007 , 7p

    Plus d'infos

    JANOT, A ; VANDANJON, PO ; GAUTIER, M ; KHATOUNIAN, F , 2007 , Analysis and application of a robust identification method , CIRA 2007, 7th IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation, Jacksonville, USA, June, 20-23, 2007 , 6p

    Plus d'infos

    MARCASSUS, N ; VANDANJON, O ; JANOT, A ; GAUTIER, M , 2007 , Validation of a parametric identification technique through a derivative CESTAC method , CIRA 2007, 7th IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation, Jacksonville, USA, June, 20-23, 2007 , 6p

    Plus d'infos

    DELANNE, Y ; VANDANJON, PO , 2006 , TIre/road friction estimation , FISITA 2006, World Automative Congress, Yokohama, Japan, 22-27 october 2006 , 8p

    Plus d'infos

    VANDANJON, PO ; DELANNE, Y ; HJORT, M ; DO, MT ; DEIX, S , 2006 , Drivers warning : Locally estimated stopping distance , ITS World Congress 2006, 13rd World Congress and Exhibition on Intelligent Transport Systems and Services, London, United Kingdom, 8-12 October 2006 , 7p

    Plus d'infos

    VANDANJON, PO ; DELANNE, Y ; HJORT, M ; DO, MT , 2006 , Drivers warning : Locally estimated stopping distance , ITS World Congress and Exhibition on Intelligent Transport Systems and Services, London, United Kingdom, 8-12 october 2006 , 3p

    Plus d'infos

    VANDANJON, PO ; DO, MT ; DELANNE, Y ; ANDRIEUX, A , 2006 , Comparison of different systems of measurement of skid resistance , FISITA 2006, World Automotive Congress, Yokohama, Japan, october 22-27 2006 , 13p

    Plus d'infos

    LEMAIRE, CE ; VANDANJON, PO ; GAUTIER, M ; LEMAIRE, C , 2006 , Dynamic identification of a vibratory asphalt compactor for contact efforts estimation , 14th IFAC Symposium on System Identification, Newcastle, Australia, 2006, March 29-31 , 6p

    Plus d'infos

    LEMAIRE, CE ; VANDANJON, PO ; GAUTIER, M , 2005 , Dynamic modelling of a vibratory asphalt compactor and estimation of contact forces wrench , 16th IFAC World Congress, Prague, Czech Republic, July 4-8, 2005 , 6p

    Plus d'infos

    LEMAIRE, CE ; VANDANJON, PO ; GAUTIER, M ; PEYRET, F , 2002 , Motion planning taking into account the dynamic model of vehicles : Application to the compactor , Proceedings of the 19th International Symposium on automation and robotics for construction, Washington DC, USA, September 23-25, 2002 , pp 223-228

    Plus d'infos

    VANDANJON, PO ; DELCLOS, A ; PEYRET, F ; GAUTIER, M ; FROUMENTIN, M , 2001 , Estimating the degreee of compaction of asphalt using proprioceptive sensors and dynamic model , 18th International Symposium on Automation and Robotics for Construction, Crakow, September 10-12 2000 , sp

    Plus d'infos